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    一體式低壓伺服電機

    • IDV系列是銳特公司開發的一體式通用型低壓伺服。具備位置/速度/力矩控制模式，配備485通訊接口，以實現一體機的通訊控制。
    • 工作電壓：直流輸入電壓18VDC～48VDC，推薦工作電壓為電機額定電壓值。
      ?5V雙端脈沖/方向指令輸入，兼容NPN、PNP型輸入信號。
      ?控制指令最大脈沖頻率500KHz。
      ?具有過流、過壓、欠壓、過載、超差等保護功能，且可選的輸出報警提示。
      ?內置位置指令平滑濾波功能，運行更加平穩，設備運行噪音顯著降低。
      ?采用FOC磁場定位技術和SVPWM技術。
      ?內置17位高分辨磁性編碼器。
      ?具備多種位置/速度/力矩指令應用模式。
      ?可配置功能的3個數字量輸入接口，1個數字量輸出接口。

    • IDV200

      IDV400

    • 接口序號

      標識

      說明

      1

      VDC

      48V 電源正極，當需要制動電阻時，此處同時連接制動電阻的一端

      2

      GND

      48V 電源負極

      3

      RB

      當需要制動電阻時，此處同時連接制動電阻的另外一端

      4

      PE

      接地

      標識

      說明

      PUL24V

      PUL控制信號24V輸入

      PUL5V

      PUL控制信號5V輸入

      PUL-

      PUL外部指令脈沖輸入0V公共端

      DIR24V

      DIR控制信號24V輸入

      DIR5V

      DIR控制信號5V輸入

      DIR-

      DIR外部指令方向輸入0V公共端

      EN24

      外部使能輸24V輸入端

      EN

      外部使能輸入端輸入0V公共端

      ALM

      報警輸出端口

      COM-

      報警輸出端口外部GND端

      GND

      一體機內部電源GND信號

      EA

      ABZ都為集電極輸出，以EA為例：
       

      EB

      EZ

       

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